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拉絲機對電機的同步性闡述 |
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一般的拉絲機分為雙變頻和單變頻操控兩種。因此在操控上只需PID參數在調試的進程當中可以合理設置,讓收線的速度經過積分的效果跟從拉絲的速度,將積分增益設置的大一些,而積分周期要長一些,這樣操控效果會比較抱負。而三聯拉分為兩級拉伸,從拉的速度跟從主拉的速度,同時收線的速度要快速跟從從拉的速度。當主拉速度改變時,從拉及收線的速度要跟從主拉的速度同升同降,而且因為主拉加減速打破了之前的平衡狀況,要求從拉及收線的要快速呼應,到達新的平衡狀況。尤其是收線要更加要快速呼應。因為操控目標相互之間在速度上相互影響,因此在應用一般拉絲機的操控方法,使用簡略的PID調整很難使得從拉和收線到達平衡。積分效果的滯后,同時平衡桿可調理的范圍又比較小,如果不能快速呼應,會出現擺桿回到平衡位置的時刻較長,同時在回到平衡位置后,因為積分的累計使得前后速度已經有較大的差異,又形成超越平衡位置,此刻后一級又需要經過一段時刻的積分效果才能將速度校對過來,但因為積分效果的滯后使得還未將平衡桿校對過來,可能絲已經被拉斷了。因此需要一種新的操控算法,要可以快速呼應主速的改變,同時不可以超調,形成體系的震動。拉絲工藝不同,但其作業進程基本上可以劃分紅放線、拉絲、收線等3部份工藝進程。金屬絲的放線,關于整個拉絲機環節來說,其操控沒有過高的精度要求,大部分拉絲機械,放線的操作是經過變頻器驅動放線架完成的,但也有部分雙變頻操控的拉絲機械,乃至直接經過拉絲環節的絲線張力牽伸送進拉絲機,完成自在放線。拉絲環節是拉絲機為重要的作業環節。不同金屬物料,不同的絲質種類和要求,拉絲環節有很大的不同,規劃直進式拉絲機自動操控體系。收線環節的作業速度決定了整個拉絲機械的出產功率,也是整個體系難操控的部分。在收線部分,常用的操控技能有同步操控與張力操控完成金屬制品的收卷。直進式拉絲機是拉絲機中**難操控的一種,因為它是多臺電機同時對金屬絲進行拉伸,作業的功率很高。允許金屬絲在各道模具之間打滑。同時它對電機的同步性以及動態呼應的快速性都有較高的要求。 |
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